Swift5+Xcode11.6
Xcodeのインストール方法は、本の最初に詳しく書かれているので省略します（インストールの説明だけでどれだけ多くのページを割いているのかと思いませんか？）。
バージョンによって事情は異なるかもしれませんが、Xcode11.6では、最初はきちんとビルドに成功しても、少し改造して再ビルドさせると「Command CodeSign failed with a nonzero exit code」というエラーを吐き出し、たびたび失敗することがあります。そんなときは、ビルドフォルダをクリアすればOKです。
「いきなりそこかよ！」と言いたくなるかもしれませんが、まあ結構最初のうちに遭遇する挫折ポイントだったので。